בסופה של פרשת "שלח לך", אנו קוראים את פרשת ציצית, הנאמרת מידי יום בתפילה, כחלק מקריאת שמע. התורה מסבירה שמטרתה של מצוה זו:"וראיתם אותו וזכרתם את כל מצוות ה'" – על ידי הציצית אנו נזכרים במצוות ה'.

מכאן אנו למדים כי לבגד יש משמעות רוחנית ,הוא איננו רק אמצעי לכיסוי הגוף